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本文係將適應控制理論應用到閥控液壓馬達轉速控制之周題上,藉參數估測得出系統的參數,並利用閉迴路極點設定法則設計控制器,除了模擬適應控制程序外,並以實際硬體進行驗證,同時比較採用傳統比例──積分控制器…